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李渊决定派兵东征。忽然有幽州（今北京）的归降表书送到，是罗艺派人来献城。
李渊看完表文，立即颁布诏令授罗艺为幽州总管。罗艺手下将领也各封官职。
罗艺是襄阳人，曾为郎将跟随隋炀帝征讨高丽，后来留驻在了涿郡。
他性格粗暴刚烈，为诸将所忌惮。
罗艺领兵捉杀幽州郡丞，打开官府仓库，把存钱分给兵士，把存米分给百姓。境内兵民都欢呼拥戴他。
柳城、怀远各个县城，都先后归附他。于是他自称幽州总管，称雄一方。
宇文化及到达山东，派使者招降罗艺。
罗艺愤慨地说：
“我本是隋朝臣民，怎么会归降这么个杀害皇上的叛贼？”
他命人斩杀了宇文化及的使者，率全城军民为隋炀帝致丧三天。
随后，农民起义首领窦建德也派人去招降他，罗艺对属下将领说：
“窦建德是个造反的农民，不值得和他共图功名。
只有唐国公李渊兴的是义兵，救的是天下，造福的是黎民，我还不如归附他呢！”
温大临是唐朝侍郎温大雅的弟弟，在罗艺手下担任司马一职，他表示极力赞成。
罗艺吩咐温大临起草归顺表书，派使者送往长安。使者返回，罗艺接受了李渊封授官职的诏书。
这时候突然得知窦建德率十万农民起义军，从河北来进犯幽州。
罗艺想直接出城迎战，部将薛万均献计说：
“他们兵多我们兵少，一旦直接交战，我们必败。
可以挑选老弱兵士出城列阵引战。让老弱兵士们背靠城墙，前面面向城外那条河，列下兵阵引诱敌人。
由我带领精锐骑兵，埋伏在城边上，等待他们渡河来攻。
待他们渡到一半的时候，我领伏兵突然杀向敌阵，一定会获胜。”
窦建德军队赶到，见罗艺的幽州守军隔河列阵，果然领兵士渡河攻击。
待他们渡河到达水流湍急河流中央时，薛万均埋伏的骑兵突然冲杀过来。
薛万均手持长杆枪矛，骑在枣红马上，领着千名骑兵，击杀窦建德军队兵士。
窦建德一看中了埋伏，急忙下令从河里撤退，已是被砍杀得死伤无数。
窦建德领兵转而去攻幽州附近其它城镇，又被罗艺的部将击退，窦建德只好返回乐寿城。
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